RTU英文全稱 Remote Terminal Unit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)。
RTU具有的特點是：
1、通訊距離較長
2、用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場
3、模塊結構化設計，便于擴展
4、在具有遙信、遙測、遙控領域的水利，電力調度，市政調度等行業(yè)廣泛使用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠端測控單元裝置，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應用。
遠程終端設備（RTU）是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據格式。它還將從計算機發(fā)送來得數(shù)據轉換成命令，實現(xiàn)對設備的功能控制。
監(jiān)視控制和數(shù)據采集是一個含義較廣的術語，應用于可對安裝在遠距離場地的設備進行控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設計滿足各種應用（水、電、氣、報警、通信、保安等等），并滿足顧客要求的設計指標和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡單到只需通過一對導線連在遠端的一個開關，也可復雜到一個計算機網絡，它由許多無線遠程終端設備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強大的微機通信。SCADA系統(tǒng)的遠程終端設備可以用各種不同的硬件和軟件來實現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場的性質、系統(tǒng)的復雜性、對數(shù)據通信的要求、實時報警報告、模擬信號測量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設備的調節(jié)控制和開關控制。
變電站是電力系統(tǒng)的一個重要組成部分，它的安全可靠運行是電網安全經濟運行的根本保證。當前變電站正以分項自動化向著綜合自動化方向發(fā)展，綜合自動化的近期目標是把變電站的保護、測量、監(jiān)控、遠動等融為一體，取得數(shù)據共享，資源共享，大幅度提高自動化的功效。
對于電力系統(tǒng)，為了進行現(xiàn)代化管理，往往實現(xiàn)電網調度自動化，雖然省、地、縣各級調度有不同的職能和責任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠動終端（RTU）組成。遠動終端就是電網監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠或變電站的一種遠動裝置，它負責采集所在發(fā)電廠或變電站電力運行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，監(jiān)視并向調度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調度中心發(fā)往所在發(fā)電廠或變電站的控制和調度命令。然而，隨著煤礦現(xiàn)代化管理的飛速發(fā)展，實施煤礦安全生產微機監(jiān)控調度系統(tǒng)已是大勢所趨，該系統(tǒng)通過設置在礦調度室的主計算機能實時地監(jiān)視煤礦井下生產環(huán)境安全參數(shù)和全礦重要機電設備的工況，從而對各生產環(huán)節(jié)進行控制和調節(jié)，使生產的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產的中樞。
由于礦調度室遠離生產現(xiàn)場，因此，礦井上下需要設置多個遠動分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業(yè)生產的核心和動力源泉，它關系著安全生產和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)。通常變電站與煤礦生產調度中心往往相距較遠，須采用遠動技術，在變電站設置遠動終端即RTU，與調度中心計算機通過信道相連接，RTU與調度中心之間通過遠距離信息傳輸完成RTU的遠方監(jiān)控功能。RTU與主站配合可以實現(xiàn)三遙功能，即：遙測、遙信、遙控。
RTU的主要功能
(1)采集狀態(tài)量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；
(2)采集數(shù)據量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；
(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實現(xiàn)對電壓、電流、有功、無功的測量并向遠方發(fā)送，可計算正反向電度；
(4)采集脈沖電度量并向遠方發(fā)送，帶有光電隔離；
(6)接收并執(zhí)行遙控及返校；
(7)程序自恢復；
(8)設備自診斷(故障診斷到插件級)；
(9)設備自調；
(10)通道監(jiān)視；
(11)接收并執(zhí)行遙調；
(12)接收并執(zhí)行校時命令(包括GPS對時功能選配)；
(13)與兩個及兩個以上的主站通訊；
(14)采集事件順序記錄并向遠方發(fā)送；
(15)提供多個數(shù)字接口及多個模擬接口；
(16)可對每個接口特性進行遠方/當?shù)卦O置；
(17)提供若干種通信規(guī)約,每個接口可以根據遠方/當?shù)卦O置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據；
(18)接受遠方命令,選擇發(fā)送各類信息；
(19)可轉發(fā)多個子站遠動信息；
(20)當?shù)仫@示功能，當?shù)亟涌谟懈綦x器；
(21)支持與擴頻、微波、衛(wèi)星、載波等設備的通訊；
(22)選配及多規(guī)約同時運行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進應支持POLLING規(guī)約和其他國際標準規(guī)約（如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約）；
(23)可通過電信網和電力系統(tǒng)通道進行遠方設置。
RTU 產品目前與無線設備，工業(yè)TCP/IP產品結合使用，正在發(fā)揮越來越大的作用。
